La société offre une prise en charge adaptée en proposant des accompagnements de proximité dans le quotidien ou l'aide à la mobilité. L'objectif étant de permettre le maintien à domicile ou de proposer aux familles des moments de « répits ». Arc en ciel services est habilitée par l'Agence nationale des services à la personne et à ce titre peut prendre en charge ses patients à leur domicile ou en établissement spécialisé dès lors que la personne aidée est âgée de 3 ans (EHPAD - résidence pour personnes âgées, structures d'éducation spécialisée).